Avtomatlashtirilgan sim o'rash

Gardner Denver kompaniyasi tomonidan 1960 va 1970-yillarda ishlab chiqarilgan avtomatlashtirilgan sim o'rash mashinalari simlarni elektron "orqa panel" yoki "elektron plata" ga avtomatik ravishda yo'naltirish, kesish, tozalash va o'rashga qodir edi. Mashinalar perfokartalarga, Mylar teshilgan lenta va dastlabki mikro kompyuterlarga kodlangan simlarni ulash ko'rsatmalari bilan boshqarildi.
Eng qadimgi dastgohlar (masalan, 14FB va 14FG modellari) dastlab "gorizontal" sifatida konfiguratsiya qilingan, ya'ni simni o'rash taxtasi gorizontal asbob plitasiga teskari (pichoqlar yuqoriga) joylashtirilgan, keyin esa mashina ichiga o'ralgan va qulflangan. aylanuvchi (to'rt pozitsiyali TRP stolining aylanish holati) va o'zgaruvchan (PLP=11 pozitsiyali palletlar bo'ylama holati) palletlar majmuasiga. Ushbu mashinalar "A" va "B" murvatli vagonlarga o'rnatilgan sharni boshqaradigan servolarni quvvatlantirish uchun juda katta gidravlika bloklari, yuzlab IBM boshqaruv rölesi bilan yuklangan 6 fut (1,8 m) balandlikdagi elektronika shkafi, ko'plab o'nlab solenoidlarni o'z ichiga olgan. turli pnevmatik mexanik quyi tizimlarni boshqarish va joylashishni aniqlash ko'rsatmalari uchun IBM 029 kartani o'quvchi. Avtomatik sim o'rash mashinalarining o'zi juda katta, balandligi 6 fut (1,8 m) va 8 fut (2,4 m) kvadrat edi. Mashinalarga xizmat ko'rsatish juda murakkab edi va ko'pincha ular ustida ishlash uchun ularning ichiga chiqishni anglatardi. Agar xavfsizlik blokirovkalari to'g'ri saqlanmasa, bu juda xavfli bo'lishi mumkin.
Keyinchalik, biroz kichikroq mashinalar "vertikal" (14FV) bo'lib, bu taxtalar mashina operatoriga qaragan pinlar bilan asboblar plastinkasiga joylashtirilganligini anglatadi. Shlangi birliklar yo'q bo'lib ketdi, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan motorlar sharli vintlarni aylantirish uchun, joylashuvni aniqlash uchun fikr-mulohazalarni ta'minlash uchun aylanadigan enkoderlar. Bu, odatda, operator uchun mahsulotning yaxshi ko'rinishini ta'minladi, garchi maksimal o'rash maydoni gorizontal mashinalarga qaraganda sezilarli darajada kamroq edi. Gorizontal mashinalarda maksimal tezlik odatda soatiga 500-600 simni tashkil etgan, vertikal mashinalar esa plata sifati va simi konfiguratsiyasiga qarab soatiga 1200 ga yetishi mumkin edi.