Robot ishlab chiqarishda ishlab chiqarilgan choklarning sifatini baholash uchun algoritmlar bilan tahlil qilingan elektr ma'lumotlaridan foydalanish g'oyasi 1995 yilda Sidney universiteti dotsenti Stiven Simpson tomonidan payvandlash yoylarida yuzaga keladigan murakkab jismoniy hodisalar bo'yicha olib borilgan tadqiqotlar natijasida paydo bo'lgan. Simpson payvand choki sifatini aniqlash usuli bu hodisalarni aniq tushunmasdan ishlab chiqilishi mumkinligini tushundi. Rivojlanish quyidagilarni o'z ichiga oladi:
namunali ma'lumotlar bloklarini tegishli tasvirni qayta ishlashga ega bo'lgan faza-fazo portret imzolari sifatida ko'rib chiqish usuli. Odatda, bir soniyalik namunaviy payvandlash kuchlanishi va oqim ma'lumotlari GMAW impulsi yoki qisqa yoyli payvandlash jarayonlaridan yig'iladi. Ma'lumotlar 2D gistogrammaga aylantiriladi va tasvirni tekislash kabi signalni qayta ishlash operatsiyalari amalga oshiriladi.
ijtimoiy fanlarning statistik usullariga asoslangan payvandlash imzolarini tahlil qilish texnikasi, masalan, asosiy komponentlarni tahlil qilish. Payvandlash kuchlanishi va oqim o'rtasidagi munosabatlar payvandlash jarayonining holatini aks ettiradi va imzo tasviri bu ma'lumotni o'z ichiga oladi. Asosiy komponentlar tahlili yordamida imzolarni miqdoriy jihatdan taqqoslash, imzo tasvirlarini tarqatish imkonini beradi, bu esa nosozliklarni aniqlash va aniqlash imkonini beradi. Tizim shaxsiy kompyuterlarda real vaqt rejimida payvandlash tahlili uchun mos keladigan algoritmlar va matematikani o'z ichiga oladi, shuningdek, eksperimental tizim yordamida xatolarni aniqlash samaradorligini ko'p o'lchovli optimallashtirishni o'z ichiga oladi. payvandlash ma'lumotlari. Payvandlashda lahzadan lahzaga imzo tasvirlarini solishtirish payvandlash jarayonining qanchalik barqarorligini foydali baholash imkonini beradi. Jarayonning fizik parametrlari o'zgarganda, imzo tasvirlarini taqqoslash orqali "yoy bo'ylab" sensori miqdoriy hisob-kitoblarga olib keladi - masalan, payvand chokining holati.
Keyinchalik o'rganish uchun ma'lumotlarni qayd qiluvchi yoki namunalarni tekshirish uchun rentgen nurlari yoki ultratovushdan foydalanadigan tizimlardan farqli o'laroq, SIP texnologiyasi elektr signaliga qaraydi va ular yuzaga kelganda nosozliklarni aniqlaydi. 4,000 nuqta elektr ma'lumotlar bloklari yig'iladi. soniyada to'rt marta va imzo tasvirlariga aylantiriladi. Tasvirni qayta ishlash operatsiyalaridan so'ng, imzolarning statistik tahlillari payvandlash jarayonining miqdoriy bahosini ta'minlaydi, uning barqarorligi va takrorlanishini ochib beradi, xatolarni aniqlash va diagnostika jarayonini ta'minlaydi. Volfram inert gazini (TIG) payvandlash uchun Osaka universiteti tadqiqotchilari tomonidan kuchlanish oqimi histogrammalari va imzo tasvirlari orasidagi masofaning soddalashtirilgan statistik o'lchovidan foydalangan holda shunga o'xshash yondashuv baholandi.
